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选煤厂智能化巡检机器人结构设计

2022-07-08曹学磊

机械管理开发 2022年4期
关键词:智能

曹学磊

(晋能控股煤业集团精煤分公司, 山西 大同 037003)

引言

近年来,随着经济的快速发展,我国对能源的需求越来越大,煤炭不仅是我国重要的化石燃料,同样也是国内各行各业的工业加工原料,煤炭的开采对于我国经济的快速发展具有至关重要的作用。当前,随着快速掘进技术和掘支锚一体化装备研发取得新的进展,煤炭的开采过程变得更加智能高效,通过开采得到的煤炭必须要经过选煤厂进行筛选,才能够得到合理的利用。因此,选煤厂的主要作用就是将煤矿矿物中的某些杂质进行初步去除,并根据煤炭的自身性质分选为不同规格的产品。选煤厂自身环境比较复杂,车间内部布置有各种电气设备和选煤装备,常常伴有粉尘和CO2、SO2等气体。此外,在煤炭处理的过程中也有可能会释放出部分有毒有害气体,如果不能进行有效的巡检和监管,将带来安全隐患,稍有不慎就有可能会引发爆炸事故[1]。

根据选煤厂的相关制度规定,巡回检查要实时掌握选煤厂各个装备的运行情况,包括内部的噪声以及关键结构件的运动情况,有利于及时发现设备的运行异常,将可能潜在的故障进行排除,有效避免事故发生。

为了预防以上的事故发生,目前在选煤厂都会派专人进行巡检,采取人工巡检、定点监控和轨道式巡检等方式。传统的选煤厂要求在车间的各个角落都安装摄像头,比如在选煤厂带式输送机的机头位置、浅槽位置和快装站等,由于采集的环境位置比较多,在上位机监控界面,需要有人时刻关注各个摄像头的画面变化,但是也会有疏忽的时候,从而导致事故发生。……

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