韩 伟

（霍州煤电集团辛置煤矿机电科， 山西 霍州 031400）

引言

在煤矿采掘工作面中，悬臂式掘进机是非常重要的机电装备，也是煤矿巷道掘进以及煤岩破碎的主要工具[1]。但是受到煤矿开采技术水平的限制，我国很多煤矿中使用的掘进机仍然通过人工方式进行操作[2]。这种操作模式效率相对较低，且煤矿巷道成形精度不高，已然无法满足现代化高效率开采的基本需要[3]。为了解决该问题，国内很多学者和技术人员以矿用掘进机为研究对象，在自动截割控制系统方面开展了一系列分析和研究，取得了一定的研究成果[4]。通过自动截割技术的实践应用，能降低人工的劳动强度，提升矿用掘进机的工作效率以及煤矿巷道的成形精度[5]。本文主要以EBZ135 型矿用悬臂式掘进机为研究对象，对其自动截割控制系统进行了设计和研究，并将其应用到煤矿工程实践中，取得了较好的效果，可以为其他煤矿企业提供很好的借鉴。

1 矿用掘进机的整体结构概述

本文主要以煤矿中使用比较多的悬臂式EBZ135 型掘进机为研究对象。如图1 所示为该型号掘进机的整体结构简图。由图可知，整个掘进机是一个非常复杂的机电系统，内部包含很多机械结构和系统，各个结构和系统之间协调配合才能够实现掘进机的各项功能。EBZ135 型掘进机整体质量将近40 t，长×度×高为8930 mm×2800 mm×1550 mm。装机总功率、泵站功率和截割功率分别为245 kW、100 kW 和135 kW。截割头正常工作时的转动速度为44 r/min，履带行走速度可以在0～8 m/s 范围内调整。……