柯 良， 黄飞飞

（浙江工业职业技术学院， 浙江 绍兴 312000）

引言

橡胶工业是国民经济的重要基础产业之一，提升橡胶工业智能化水平和能源利用效率，对于实现智能制造、实现“双碳”目标具有重要的战略意义。胶片冷却装置可以实现橡胶混炼胶片的接取、纵切、打标、冷却、自动裁断等功能，是橡胶制品生产过程的关键加工设备。如今橡胶机械的发展也是紧跟整个机械行业前进的步伐，高分子材料制品生产设备从过去的需要工人现场操作、效率不高的状态逐渐朝着自动化、无人化、智能化与轻量化发展。而胶片冷却装置的传输系统直接关系到混炼生产线的运行效果和效率，其设计和制造十分重要。本文以西门子公司S7-1200 系列PLC 作为系统的主要控制器[1]，以OpenMV 摄像头作为主要机器视觉识别元件，实现混炼胶片稳定传输、胶片位置调整、稳定识别等功能，保证混炼胶片的精准、高效、稳定的分拣和传输。

1 混炼胶片传输系统结构设计

1.1 整体结构设计

根据混炼胶片传输系统的设计要求，系统应该需要具备传输、识别摆正、扫码分类、直角转向等功能。为此设计以下机构以实现系统功能（三维模型如图1 所示）：辊筒传输机构、同步带调整机构、传送带升降机构、麦克纳姆轮转向机构。

图1 橡胶混炼胶片冷却装置传输系统三维模型

混炼胶片由辊筒传输机构进入传输系统，经过同步带调整机构调整胶片位置，确保胶片在进入识别区域时能够保证统一方向。……