董伟宏

（西山煤电白家庄矿第二项目部， 山西 太原 030022）

引言

目前液压支架电液控制技术已经逐渐成熟，对提高采煤效率和巷道支护安全性具有显著效果。随着液压支架电液控制技术的发展，液压支架邻架控制技术和跟机自动化技术也逐渐得到应用。为了传输现场参数信息，实时监视所有支架的支护状态，发送动作指令，实现地面监控主机对液压支架状态监测和集中控制，必须构建一种适用于井下液压支架控制器和地面监控主机的通信网络。CAN 总线技术是德国Bosch 公司在20 世纪80 年代末提出的一种多主方式的串行通信总线，最初被用来解决汽车各电子装置之间的通信问题。由于CAN 总线具有很高的实时性能，在汽车工业、航空工业、工业控制等领域得到了广泛应用。基于CAN 现场总线技术，本文设计了适用于液压支架控制器邻架控制和远程集中控制的硬件电路和数据收发子程序。CAN 总线技术在实现液压支架跟机自动化、邻架控制、顶板压力监测、故障诊断等方面具有重要应用，对于提高综采工作面自动化和智能化具有重要意义。

1 总体结构

基于双CAN 现场总线通信技术的液压支架电液控制系统结构如图1 所示。每个液压支架均配备了一个控制器和倾角传感器、红外行程传感器和压力传感器等。各类传感器从液压支架获取到压力、位置和倾角等数据后，发送给支架控制器，支架控制器通过CAN 总线接收控制指令或发送监测数据。为了实现不同的控制功能，通信网络设计成双CAN 网络。……