马腾飞

（晋能控股煤业集团晋圣永安宏泰煤业有限公司， 山西 晋城 048000）

引言

煤矿生产为综合一体化的复杂工程，涉及到采掘、通风、支护等各个专业，采煤机、刮板输送机、液压支架三大生产设备号称工作面“三机”。液压支架作为综采工作面的主要支护设备，是保证工作面设备和人员安全的基础。目前，所谓的综采工作面的自动化生产涉及到的自动化工作面仅仅能够实现对工作面的整体监测，基于综采设备自适应控制系统并未完全实现高效、智能以及无人化的生产。因此，本文重点对工作面液压支架的自适应控制系统进行研究，拟为后期整个综采工作面的自适应控制奠定基础。

1 工作面液压支架自适应控制基础研究

工作面液压支架的支护与其所采用的开采方式相关，归其原因在于不同的开采方式对应的工作面围岩的变化规律不同，对应综采工作面的顶煤运动和移动规律不同，工作面顶板的破坏规律不同。在上述综合因素的影响下实现对液压支架的自适应控制。

1.1 液压支架与工作面围岩耦合关系的界定

从某种意义上讲，可以将工作面液压支架与顶板围岩视为一个整体。而且，根据相关实践数据和理论分析可知液压支架的支撑能力与工作面顶板的采空区和采煤工艺相关，并主要与工作面顶板的下沉量关系密切。

从工作面空间分析，液压支架与顶板围岩的一体化模型可分解为基本顶、直接顶、液压支架、底板；……