王俊鑫

（山西西山煤电股份有限公司西曲矿， 山西 古交 030200）

引言

电牵引采煤机是井下煤炭开采的重要设备，其高效稳定运行对于煤矿开采效率及安全性至关重要。而负责采煤机控制部分的电控系统，其主要任务是对采煤机牵引电机、截割电机、摇臂等重要部位进行基本控制及实时监测，其可靠性及运行效率是保证采煤机安全高效运行的关键因素。

目前，国内煤矿采煤机电气控制系统一般以PLC 为控制核心的集成式系统为主，与传统单片机为主控芯片的控制系统相比，PLC 的运算能力及可扩展性都有所提高，但当搭载更为复杂的控制算法及执行更高级的逻辑控制时需要增加各类相应的扩展模块，系统的灵活性仍有待提高。在运行监测方面，国内许多监控系统的数据交互性较差、系统功能单一，可监测参数数量有限，无法实现对采煤机运行状态的全面监测。针对上述存在的问题，本文结合传感器技术设计了一套基于CAN 总线通信架构、DSP为主控芯片的采煤机远程控制及状态监测系统，可实现对采煤机重要机械及液压机构的远程控制及运行状态的实时监测与故障预警诊断，具有控制精度高、通信性能良好、监测参数全面等优点。

1 系统总体方案设计

采煤机控制监测系统的主要任务是完成对采煤机牵引部加减速及启停控制、截割部启停控制及摇臂升降控制等基本控制操作及运行状态实时监测功能，本文将从系统功能分析、软硬件方案设计等方面对采煤机监控系统进行架构[1-3]。……