刘子荣

（晋能煤业同发东周窑煤业有限公司， 山西 大同 037000）

引言

刮板输送机与采煤机、液压支架统称为综采工作面的“三机”，其不仅为采煤机牵引提供轨道，而且还为液压支架的推溜提供支撑。目前，随着采煤技术和采煤设备自动化水平的不断提高，对刮板输送机的自动化水平和运输能力也提出了更高的要求。在实际生产中，由于工作面环境恶劣，刮板输送机主要面临着启动困难、零部件性能较差且智能化水平偏低的问题[1]。

交流变频技术为刮板输送机主要采用的控制技术，在此基础上对其进行优化对于提升工作面生产能力和自动化、智能化水平具有重要意义。

1 矿用刮板输送机现状及负载特性研究

1.1 矿用刮板输送机现状

刮板输送机为综采工作面与采煤机和液压支架相互配套的输送机，在实际生产中经常会遇到重载启动或载荷突变的情况。当前刮板输送机的调速系统无法根据工况的变化进行实时调控，在出现“大马拉小车”的情况下导致能耗严重，或导致对设备和电气部件造成冲击。因此，应实现刮板输送机的变频调速功能，保证刮板输送机电机输出功率与其运量和运速相互匹配，在达到节能效果的同时，也对刮板输送机的相关设备起到保护作用。

目前，由于工作面生产能力的增加，刮板输送机也发展为双电机驱动系统。对于双电机驱动系统而言，面临的主要问题是如何在变频调速系统下实现两电机的功率平衡控制。……