任志亮

（晋能控股煤业集团四老沟矿， 山西 大同 037028）

引言

煤矿生产的关键设备包括有采煤机、刮板输送机、液压支架、带式输送机等设备，掘进机作为巷道采掘的关键设备，目前其已经发展为掘进、装载、运输、降尘以及支护为一体的采掘设备。但是，当前我国在悬臂式掘进机的自动化控制方面与国外仍存在一定的差距，导致掘进成本较高、掘进效率偏低。在实际掘进过程中，通过悬臂的水平和垂直摆动旋转截割头按照设定轨迹和形状对巷道进行掘进[1]。本文重点对悬臂式掘进机为例开展研究，在当前基础上对其液压控制系统进行改进，并对改进后液压控制系统的性能进行仿真研究。

1 悬臂式掘进机改进研究

1.1 悬臂式掘进机概述

本文以AM-50 型悬臂式掘进机为例开展研究，该型掘进机主要包括有截割结构、装载结构、中间刮板输送机、装载机、行走机构以及其他保护装置等，该型掘进机的关键参数如表1 所示。

表1 AM-50 掘进机关键参数

AM-50 型悬臂式掘进机较其他型号掘进机相比截割稳定，电机采用外水冷形式，所加装的安全装置可避免事故的发生，具有过载保护功能，整体而言该型掘进机的机械结构合理、性能优越。但是，在实际应用中发现该型掘进机有如下不足：

1）由于设备的操作台、配电箱等安装于两端，导致所形成巷道的断面面积与其他型号掘进机相比较小；

2）设备装载机构无法实现在左右两个方向的摆动，导致该性掘进机的效率偏低，对应工作人员的劳动强度较大；……