马新懿

（晋能控股煤业集团北辛窑煤业公司， 山西 宁武 036700）

引言

悬臂式掘进机为巷道掘进的主要设备，该设备集行走系统、截割系统、装载系统和运输系统为一体。从某种意义上讲，悬臂式掘进机在掘进工作面中的应用极大提升了巷道的掘进速度和最终巷道的成型质量。截割部为悬臂式掘进机与岩层或煤层直接接触的部件，该部件的性能好坏直接决定整机的截割效率和使用寿命；截割部由液压系统控制，液压系统控制的稳定性和可靠性是实现截割头按照预定轨迹完成截割任务的关键。本文重点对悬臂式掘进机液压控制系统进行研究。

1 悬臂式掘进机截割部液压系统现状分析

截割部为悬臂式掘进机与岩层或煤层直接接触的部件，由于在实际截割过程中载荷波动较大，采用电气控制的话容易对器件造成冲击、烧毁损坏[1]。因此，一般情况下悬臂式掘进机截割部采用液压系统进行控制。悬臂式掘进机传统液压控制系统的原理如图1 所示。

图1 悬臂式掘进机截割部传统液压控制系统原理图

如图1 所示，传统截割部液压控制系统通过对液压泵的流量控制实现对截割速度的控制；通过对比例换向阀工作位置的控制实现对截割部运动方向的控制。但是，在多年的实践生产中发现当前悬臂式掘进机截割部液压控制系统存在如下问题：

1）当前掘进机在实际生产中还主要以人工为主，人们的劳动强度较大而且安全性极难被保证。……