尚泽龙

（晋能控股煤业集团四老沟矿， 山西 大同 037028）

引言

液压钻机为煤矿地质钻探和瓦斯抽采、锚眼钻进的主要设备，实际生产中钻进速度和钻孔的质量对于保证瓦斯抽采效果、地质勘探的准确性以及巷道支护速度和质量具有重要意义。因此，实现对液压钻机实时钻进参数的监测并及时调整钻进方案对于保证最终形成的钻孔质量和钻进效率非常有必要。而且，当前液压钻机在实际钻进过程中并未开展相关钻进参数的监测功能，导致钻孔质量不佳或者钻进速度慢等问题。本文重点完成钻机钻进监测系统的设计，并对其性能进行试验研究。

1 钻机钻进参数监测系统功能及总体设计

本小节根据液压钻机的钻进任务对其监测系统提出相应的功能要求，并对应地完成整个监测系统的总体方案设计。

1.1 钻机钻进参数监测系统的功能需求

目前，液压钻机在实际钻进操作中以实现功能为主，主要以全液压驱动方式为主，包括对关键部件转速、泵量以及钻进压力的控制；值得一提的是，上述的控制参数仅通过仪表实时显示并未对其进行存储，导致液压钻机控制系统无法根据前期钻进参数对钻进方式进行控制，最终造成钻孔安全事故的发生，无法精准完成钻进任务等。在当前数字化矿山建设的推动下，对井下和地面设备的自动化、智能化水平提出了更高的要求，液压钻机也不例外，因此实现对钻进参数的实时监测控制是急需解决的问题[1]。……