戴飞，赵武云*，史瑞杰，刘小龙，崔玉山，付善宁

（1.甘肃农业大学机电工程学院，甘肃 兰州，730070；2.雷沃重工股份有限公司，山东 潍坊，261206）

亚麻（Linum usitɑtissimumL.）是一种一年生或多年生的草本植物，主要包括：提取纤维型、榨油型和油纤兼用型三种类型。胡麻，即油用亚麻或油纤兼用亚麻，因其具有用途广、价值高的特点，被50多个国家种植和应用[1]。胡麻耐寒、耐旱、耐瘠薄，是我国西北和华北高寒干旱贫困山地丘陵地区的主要油料作物，也是主要经济作物之一，具有其它油料作物不可代替的地位。近年来，我国胡麻的种植面积基本稳定在2.92×104hm2，胡麻籽单产平均达到1275 kg/hm2，主要分布于甘肃、内蒙古、山西三省[2]。其中，甘肃省是我国胡麻的主产区之一，种植面积约占全国种植总面积的30%[3]。

欧美发达国家农业机械化、智能化水平高，胡麻种植品种总体具有较好的抗倒伏、成熟度一致等特性，适合于机械化联合收获；同时，还可通过配合化学干燥方法进行机械化联合收获，机收效果显著[4,5]。目前，国外胡麻机械化收获模式主要以两段收获和联合收获为主；其中，两段收获主要适合后熟品种，主要是将胡麻先进行收割，待在地里铺放2～3 天后，用带有捡拾功能的牵引式或自走式联合收获机进行捡拾收获作业。国外发达国家现有的谷物联合收获机工作参数调节范围大，拨禾轮转速、切割器割刀速度、作业机前进速度、脱粒滚筒转速、清选风机转速均可实现无级调速，能够根据收获作物不同类型实现模块化参数调整[6]。……