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机器人制样系统关键技术研究及性能试验

2022-07-08勇,任

煤质技术 2022年3期
关键词:系统

杨 勇,任 率

(湖南三德科技股份有限公司,湖南 长沙 410205)

0 引 言

2021年我国经济工作会议中提出1项重点工作目标即“碳达峰、碳中和”,而火力发电是二氧化碳排放的重要主体之一。近年来,最大限度降低化石燃料的碳排放已成为智慧电厂建设的重点研究方向,而研究火力发电碳减排的前提是基于对电厂的燃料来料过程进行自动化、精细化、智能化管理,并重点管理和防控采、制、化3个重要环节。

在燃料的制样环节,需将采样环节采集的数十、数百、甚至数千公斤的样品严格按照国标规定的操作流程进行破碎、缩分、干燥、制粉,最终制备而得各级粒度不同、质量不同的化验样品。可想而知,将大量的煤样制备成少量的试样,其理化性质不能发生改变,且化验结果需要准确反映所采购煤样的品质,因而该制备过程的要求非常高[1]。

制样方法大致可分为四代。第一代为纯人力时代,通过人工使用钢辗、二分器等简单的制样工具对煤样进行碾碎、敲碎、缩分,因人工劳动量过大而逐步出现了机械化的产品,如锤式破碎机、制样粉碎机、电动缩分器等,再进入到第二代半自动化阶段。该2个阶段均需经验丰富的操作人员严格按照国标的要求进行规范性操作,人力资源投入较大,人工干预较多,对操作人员的工作熟练程度、职业操守依赖性很大,且在人工制样室粉尘环境下易引发职业病,而制样过程的监管主要通过安装摄像头、制定规章考核制度进行监督[2]。……

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