兰贤辉， 李超， 刘伟， 马鹏， 葛正福， 周涛

（西安聚能超导磁体科技有限公司，西安 710018）

0 引言

绕线作业通常需要用到绕线机，绕线机指的是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于线材缠绕。电器产品大多需要用线材绕制成线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线（绕制电子、电器产品的电感线圈）、漆包铝线、纺织线（绕制纺织机用的纱绽、线团），还有绕制电热器具用的电热线及焊锡线、电线、电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型。绕线机通过电动机、电动元件、气动元件、传动装置、传感器、控制系统等组合成一台具有高自动化程度的设备。通常可以自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料。操作工只需要保证原料的充足，在没有工件或铜线时及时更换即可保证连续生产，通常轴数较高，以实现高效率生产。自动化程度足够高的机器可以满足一名员工同时看管多台设备的要求。

但是对于绕线精度高的线圈，除了基本尺寸需要严格控制，甚至绕线过程中对张力也要控制，从而使得线圈绕制的质量稳定。从而在绕线或者卷制方面的工作中，经常遇到张力控制问题，张力控制得好坏直接影响着产品的质量。在铜铝线材等生产中均采用收卷装置，为了使线材卷得紧而齐，并改善产品质量，均需对收卷装置实现恒张力控制[1]。对于高速卷筒纸胶印机，张力的波动和变化对印刷套准精度影响更大[2]。……