刘留留，顾平灿

（浙江海洋大学 船舶与机电工程学院，浙江 舟山 316022）

0 引言

我国南海金枪鱼资源丰富，舟山每年都会捕捞大量的金枪鱼。舟山的金枪鱼加工方式主要有两种：1）将金枪鱼加工成半成品鱼柳罐头，每年占比约为60%～70%；2）将金枪鱼加工为成品金枪鱼罐头，这种加工方式占比较少，但是有着很广阔的未来。金枪鱼罐头不仅营养丰富、卫生安全，同时还具有方便携带等优点。

传统的金枪鱼加工方式中会使用大量的人力，例如在制罐、加工、包装等方面。其中制罐过程中的叠罐工作通常是人工辅助机械来完成，不具备完全的自动化。为此，设计了一套能够完成自动化叠罐的装置。这套装置对比此前的机械加人工辅助的传统模式可以极大地提高工作量，节约人力成本，满足中小型企业的批量生产的需求。

1 叠罐装置的基本机构和工作原理

1.1 基本机构

通过对实际罐头盒实际生产过程的观察和研究发现，罐头盒在叠罐时有诸多的不便，于是便设计出叠罐装置（如图1）来解决此问题。

图1 叠罐装置示意图

该装置主要由分离机构、推盒机构、整列机构、传送机构等组成，其三维图如图2所示。

图2 叠罐装置三维图

1.2 工作原理

罐头盒由入口进入，会暂时集中在罐头盒入口处，由分离机构上部分阻止罐头盒向下运动，分离机构的下半部分会控制罐头盒在适当的时间点下落；当光电传感器A感应到罐头盒的存在时，推盒机构上下2个气缸会交替地把罐头盒推进整列机构，罐头盒之间会形成交替相错的位置，如图3所示。……