邱飞达，董静，熊新炎

（哈尔滨商业大学 轻工学院，哈尔滨 150028）

0 引言

目前信息技术不断发展，基于结构光的三维扫描技术已经兴起，其中，基于面结构光的三维扫描技术具有快速性、稳定性，且视场比较大，越来越受到三维重建技术方面的重视[1-2]。系统标定对系统至关重要[3]，在传统系统标定过程中， 由于相机和投影仪的装置或算法缺陷导致噪点及特征点相位识别不准确而影响标定结果，从而导致三维重建精度不高或失败。为满足实际三维重建所需的精度要求，面结构光三维重建系统的系统标定的优化对面结构光的实际应用具有重要意义。

基于面结构光三维重建系统中存在的以上问题，本文提出了一种基于黑底白圆标定板的面结构光系统标定的改进方法。应用黑底白圆标定板进行特征点位置提取，采用面结构光投影仪与相机构成的三维点云传感器对标定板多个位姿进行扫描，得到多个位姿标定板的特征点位置及相位值，同时进行相机标定与系统标定，并基于双线性插值对结果进行优化，并通过SVD算法进行系统参数拟合，并经过实验对双线性插值得到的相位结果进行可视化，并通过该标定板对得到的三维点云精度进行检测。

1 面结构光三维标定系统模型

面结构光三维测量系统标定的任务，就是要确定像素坐标到三维坐标之间的转变关系。可以得到每个像素坐标的绝对相位值，因此系统标定也就是求解像素坐标、绝对相位值与相机坐标系下的三维坐标之间的对应关系[4-6]。……