孙檀，徐刚，张萍，徐元杰，张伟

（宁波市江北九方和荣电气有限公司，浙江 宁波 315033）

0 引言

金属化薄膜电容器因在中、高压范围内的性能、寿命、可靠性等方面有极大优势，被广泛应用于机车、轨道交通、风电等领域[1-3]。自动锡焊概念是针对电子产品的高精度装配与焊接要求提出的，通过对机器人工作路径的程序编辑，引入机器视觉技术，修正误差，实现焊点的精确定位[4-5]。由于金属化薄膜电容器普遍容量较大，数量和种类较多，加之其材料的特殊性，影响其焊点成型的因素众多，使得目前金属化薄膜电容器元件组的锡焊难以实现自动化，多为手工作业。

金属化薄膜电容器元件的焊点较大，成型以表面圆润、光滑、无毛刺尖角为宜，而手工焊接的焊点形成机理为熔融锡-铅焊料、铜片与元件表面机械啮合，利用他的浸润性在表面扩散，后冷却形成合金[6-7]。因此手工锡焊只能凭借经验和操作熟练度来控制焊点的成型，使得焊点大小不一，过程较难控制，质量稳定性及一致性较差[8]。

因此本文结合金属化薄膜电容器的特点，研发一套集元件摆放、定位、锡焊、检测为一体的自动焊接技术，避免手工焊接过程的不可控、焊点大小不一、劳动强度大等缺点[9-10]，极大提高焊点质量稳定性和焊接生产效率。

1 元件摆入装置结构设计

电容器由多个元件组合拼装焊接而成，元件数量和尺寸规格较多，必须依据不同尺寸规格制作摆放工装以定位来保证正常焊接，因此占用工装较多，兼容性差，且电容器元件较重，翻转由员工手工操作，劳动强度较大。……