赵慧敏，丁芳，周希梅，李小明，陈烁宇，吕占民，聂迎利，陈兵，刘文娇

（1.中国农业科学院农业信息研究所，北京 100081；2.中国奶业协会，北京 100193；3.全国畜牧总站，北京 100125；4.北京农业职业学院，北京 100031；5.利拉伐公司，北京 100176；6.农业农村部农机化总站，北京 100122）

为促进民族挤奶装备技术的进步与发展，笔者所在研究团队主要针对挤奶设备的前沿技术——全自动挤奶机器人进行全球范围内的创新专利技术检索，进行专利导航分析，以期可以帮助国内挤奶设备研发机构更好地了解本领域专利发展态势，客观评价国内外挤奶机器人的发展差距，更加明晰挤奶设备未来研发方向，助推民族挤奶装备技术提升。本文重点分析了全自动挤奶机器人领域的专利权人。

1 检索对象

本研究目标研究对象为全自动挤奶机器人在国内外发表的专利文献，重点分析全自动挤奶机器人领域的专利权人。

本报告检索到的国内外专利数据来自Derwent Innovations Index德温特专利数据库专利检索平台。检索日期为2020年11月24日；检索范围为全部年份。经过检索、标引、清洗等筛选出全自动挤奶机器人领域的专利。

2 专利权人分析

2.1 主要专利权人专利申请概况

主要专利权人主要是根据某领域专利权人的专利产出数量遴选出主要的专利权人，作为后续多维组合分析、评价的基础，通过对清洗后的专利权人进行分析，得到全自动挤奶机器人领域以“件和项”为单位的排名前20位的主要专利权人及其专利数量（图1）。图2和图3分别显示了排名前五的专利权人的技术分布和市场分布情况。……