周 坤， 叶 楠， 吴锦辉， 高 新， 陶友瑞

(1.省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)，天津 300401；2.河北工业大学 机械工程学院， 天津 300401)

RV减速器具有传动比大、负载能力强、寿命长、运动精度高等优点，广泛应用于机器人关节处，RV减速器的可靠性会直接影响机器人的性能[1]。Yang等[2]考虑不确定性参数建立了RV减速器可靠性优化设计数学模型，并对RV减速器体积进行优化。Qian等[3]提出了一种基于Kriging模型的多失效模式下RV减速器时变可靠性分析方法。杜雪松等[4]基于强度退化理论，建立了RV减速器动态可靠度分析模型，并分析了RV减速器主要设计参数对可靠性的影响程度。于影等[5]建立了摆线针轮减速器优化设计模型，对RV减速器的优化设计提供理论依据。RV减速器属于高寿命、高可靠性产品，目前针对RV减速器可靠性的研究大多数停留在理论分析和仿真上，缺乏试验依据。

针对高可靠性产品，进行全寿命试验比较困难，常开展加速退化试验研究其可靠性。加速退化试验既能节省试验时间和成本，又能为产品的可靠性分析提供具体、可靠的试验数据。基于加速退化试验的可靠性建模方法有多种，当产品的性能退化趋势不明显时，通过对产品的性能退化量分布建模，从而求得产品的可靠性。吕瑛等[6]使用对数正态分布和威布尔分布对大功率开关的性能退化量建模，Sun等[7]使用威布尔分布和高斯-泊松联合分布对电容器的性能退化量建模，并对2种分布类型的准确性进行对比分析。……