董惠敏 ，张安师，舒 浩，张 楚

(大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连，116024)

转子不平衡是旋转机械振动的主要激振源，导致的剧烈振动会降低机器使用寿命和效率，甚至造成安全事故，因此转子的动平衡非常重要。常用的平衡方法有影响系数法和模态平衡法，与影响系数法相比，模态平衡法无需添加试重，但其前提是需要先识别转子不平衡参数和轴承特性参数，包括转子不平衡量的大小和位置信息以及轴承的刚度、阻尼信息。转子不平衡参数和轴承特性参数的辨识方法主要有基于集中不平衡模型和分布不平衡模型两大类。基于集中不平衡模型的参数辨识方法认为不平衡质量存在于转子的某几个平面上，在已知轴承特性参数的基础上辨识转子的集中不平衡参数[1-6]。通常，轴承特性参数是未知的，对此有学者提出了轴承特性参数和集中不平衡参数同时辨识的方法，郑钢铁[7]和毕世华等[8]基于有限元模型，以实测轴承处振动响应辨识转子集中不平衡参数和轴承特性参数；姚伟[9]提出了微调转速四测点频域融合辨识方法，实现了对滑动轴承-转子系统、滚动轴承-转子系统的刚度阻尼系数和集中不平衡参数的同时辨识；Tiwari等[10]采用有限元子结构法同时辨识轴承特性参数和集中不平衡参数。针对转子任意位置都可能存在不平衡的情况，Lee等[11]首次提出了转子“连续不平衡”的概念，认为转子的不平衡质量是任意分布的，并用傅里叶级数表征；……