宋纯宁,曹建国,4,王雷雷,赵秋芳,4,李艳琳,王彦文

(1.北京科技大学 机械工程学院，北京 100083；2.北京科技大学 人工智能研究院，北京 100083；3.国家板带生产先进装备工程技术研究中心(北京科技大学)，北京 100083；4.北京科技大学 顺德研究生院，广东 佛山 528399)

电工钢(亦称硅钢)作为一种高效节能、含碳量极低的硅铁软磁合金，因其使用方法的特殊性提出“Dead flat”矩形断面横向厚差超平材板形质量超高要求。严格控制轧制过程中带钢边降(edge drop)、凸度(crown)和同板差(transverse thickness difference)，实现带钢横截面形状的“矩形化”，是近年来板带产品中最具代表性的电工钢等高端产品的板形质量要求[1-2]。在实际生产中，为了改善带钢矩形断面横向厚差控制水平，常选用四辊轧机机型和六辊轧机机型，前者如德国CVC-4(Continuously Variable Crown-4)[3]，奥地利SmartCrown[4]、我国ECC(Edge drop & Crown Compact)[5]、日本T-WRS & C(Taper Work Roll Shifting and Cross)[6]和PC(Pair Cross)[7]轧机，后者含德国CVC-6以及增加EDC(Edge Drop Control)工作辊和EDC冷却的CVC-6+EDC[8]技术、日本HCM(High Crown with Work roll shifting)[9]/UCM(Universal Crown Mill)[10]/UCMW(Universal Crown Mill with Work roll shifting)[11]轧机和我国在UCM基础上开发VCMS(Variable Crown Middle roll Shift)[12]等。目前，国内冷连轧机纷纷引进六辊UCM和UCMW轧机机型以实现冷轧带钢边降、凸度和同板差等多指标高精度的板形控制，由于六辊轧机工作辊液压窜辊系统设计、制造和应用复杂，除了少数采用具有国际先进水平的5机架全六辊UCMW轧机机型外，其余更多的采用5机架全六辊UCM轧机机型，以及部分采用德国CVC-6和我国在UCM基础上改进的VCMS，6辊UCM、CVC-6和VCMS轧机的工作辊都不具备液压窜辊这一重要的板形控制手段，在边降、凸度和同板差的高精度板形控制方面存在着瓶颈难题[13]。辊形就是带钢板形控制最直接、最有效的手段，在轧机……