基于FPGA的RISC微处理器设计

2022-05-26陈剑锋学江煜郭湘津

机电信息 2022年10期

陈剑锋学江煜郭湘津

摘要：针对传统CISC指令集复杂、硬件开发难度大、运行效率低、体系架构复杂等关键技术问题，设计了一种基于FPGA的32位RISC微处理器。通过分析微处理器的基本架构和流水线数据处理方法，基于VIVADO软件对所设计的RISC微处理器的软核进行了功能仿真验证，采用XC7A75T芯片为控制核心，完成了RISC处理器系统硬件搭建。仿真结果表明，所设计的RISC-CPU运行稳定，效率高，层次合理，能实现各种指令的预期功能，指令执行速度快，达到了预期设计目标。

关键词：FPGA;RISC-CPU;MIPS指令集;流水线;嵌入式

中图分类号：TP302.2 文献标志码：A 文章编号：1671-0797（2022）10-0022-05

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.10.007

0 引言

近年来，精简指令集计算机RISC（Reduced Instruction

Set Computer，RISC）技术不断成熟，其应用范围也越来越广泛，如手持电子设备、家用电器、工业控制、机器人等领域。以往的复杂指令集计算机CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）其复杂指令的使用率低，运算速度慢，硬件架构庞大，开发周期长，导致微处理器的总体性能下降，无法满足处理速度快的高性能要求。RISC采用简单的指令集系统，嵌入式处理，架构简洁，集成度高，不仅优化了微处理器的内部结构，而且缩小了体积，提高了性能，便于片上系统开发，灵活方便。因此，RISC微处理器的研究具有理论和实际意义。

目前，针对RISC微处理器的系统设计方案研究成为众多学者关注的热点。

郝振和等人[1]提出了一种基于AHB总线的RISC-V微处理器，采用嵌入式系统设计，在功耗和性能上与Cortex-M0处理器相当。

雷少波等人[2]采用4级流水线的数据处理结构设计了一款16位RISC嵌入式微处理器，解决了硬件结构在指令执行过程中延迟的问题。

刘览等人[3]提出了一种8级流水线的32位微处理器，解决了微处理器分支冒险问题，并在FPGA硬件平台和Quartus Ⅱ软件平台上进行验证。

黄旺华等人[4]基于FPGA流水线设计了一种RISC微处理器，针对数据相关性的写后读问题，采用“旁路”技术来解决，提高了处理速度，其最高时钟频率达到74.59 MHz。

赵坤等人[5]基于FPGA实现一个完整的SoC-FPGA平台，采用精简3级流水线数据处理结构，带有静态分支预测功能，该SoC的工作频率为50 MHz。

基于现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）的32位RISC微处理器的设计，其目的在于简化硬件电路结构，提高计算机数据处理速度和系统运行效率，将中央处理器（Central Processing Unit，CPU）擅长复杂流程控制和FPGA并行数据处理的特点相结合，使得微处理器架构简洁，指令集系统简单，缩短硬件开发周期，降低硬件开发难度，提高CPU整体性能。

1  RISC-CPU体系结构

1.1 RISC-CPU的基本架构

本文采用冯·诺依曼结构来实现RISC微处理器设计[6]。如图1所示，所设计的RISC微处理器主要由指令寄存器、程序计数器、地址多路器、状态控制器、累加器、算术逻辑运算单元、数据控制器、时钟分频器八大基本部件组成。其中，时钟分频器可为CPU各个部件提供时钟源信号，保证系统的正常运行。累加器用于存储RAM传输来的数据信息和当前的运行结果。程序计数器在当前的指令结束后，立即提供下一条指令的地址，保证指令有序执行。

地址多路器中的每个指令周期共有8个时钟，前面4个时钟从ROM中读取指令，后面4个时钟则从RAM中读取指令。算术逻辑运算单元主要用于处理操作码信息，进行基本逻辑运算。

1.2 MIPS指令集

MIPS[7]（Million Instructions Per Second）是一种高效的指令架构，其最大特点在于简化了CISC的庞大指令集，在指令数目和格式上进行了优化，极大地提高了微处理器的数据处理效率。MIPS指令集的指令数量比较少，格式固定且整齐，缩短了指令的执行时间，更易于在硬件上实现数据的流水线处理。如图2所示，MIPS32有三种指令机器码格式，分别为R型（寄存器类型）、I型（立即数类型）和J型（跳转类型）。MIPS架构设计非常简洁、合理，内核中可以加入自定义的指令，数据处理量大的任务由编译器完成，从而保证了处理的高效性。

1.3 流水线技术

本文设计的RISC微处理器采用5级流水线的技术方案，能实现多条指令并行处理，提高了指令的执行速度。5级流水线结构图如图3所示，所谓“5级流水线”是指在执行指令过程中需要经过5个流水段，每个流水段完成不同的任务，分别为取指、译码、执行、访存和写回。假设，执行5条指令，采用单时钟周期执行单条指令，则需要15T;若采用流水线技术，仅需9T就能完成。因此，相同时间内，流水线技术提高了微处理器指令的执行速度，可作为优化微处理器性能的关键技术。

2 RISC-CPU系统的硬件实现

本设计中的FPGA芯片采用的是Xilinx公司开发的Artix-7芯片，型号为XC7A75T，該芯片逻辑单元丰富、数字运算处理能力强、集成度高。如图4所示，RISC-CPU的硬件系统以FPGA为控制核心，系统工作时，FPGA芯片负责协调、管理系统各个模块的工作任务，保证系统有序运行。SDRAM存储器模块是FPGA芯片的数据存储中心，其具有容量大、功耗低、读/写速度快的特点，在嵌入式系统的开发中应用广泛;系统的运行状态由LED指示灯模块显示;断电保护采用EPCS接口模块;JTAG接口模块用于FPGA的程序下载、仿真和调试。

3 RISC-CPU系统的仿真测试

采用VIVADO 2014.3对所设计的RISC-CPU系统进行仿真测试，由两部分组成，其中cpu_top.v模块为所设计的RISC-CPU，memoRy.v模块为存储模塊。

（1）R类型指令：图5和图6展示了为寄存器R0赋值立即数1 010和为寄存器R1赋值立即数1的过程。可以看出RISC-CPU读取到对应指令，经过一个时钟周期后，对应寄存器的值变为用户指定值。

图7和图8为寄存器之间数值的计算过程，图7为将R0和R1寄存器的值累加送给R2，图8为将R2寄存器的值和自身累加再送给R2（即R2的值翻倍）。从图7中可以发现读取到加法命令后，R2的值变为R0当前值（1 010）加上R1当前值（1）的结果，即1 011。从图8中可以发现读取到加法指令后，R2的值从1 011翻倍为2 022。

（2）I类型指令：图9和图10展示了寄存器和存储器之间交换数据的过程，图9展示了将R0寄存器的值（1 011）送到存储器地址4中，图10展示了将存储器地址4中的值读出送给R1，再将R0和R1的值累加送给R2的过程。

（3）J类型指令：图11和图12展示了利用J类型指令实现当R0=1时，给R2赋值2 021，否则赋值2 022的功能。图11中，R0为1，利用J类型指令跳过了第四条指令的执行，最终运行结果R2=2 021。图12中，R0为2，因此第四条指令照常运行，最终运行结果R2=2 022。

编译结果显示所设计的RISC-CPU层次合理，可以实现R类型、I类型和J类型指令的功能，CPU能正常运行，指令执行速度快。

4 结语

本文设计了一套基于FPGA的RISC微处理器控制系统，采用MIPS32指令集和5级流水线技术简化了硬件设计，整个系统运行速度快、性能高、可移植性强、稳定性好。并且在VIVADO软件上对设计的功能和关键模块进行仿真、调试、验证，以保证系统设计的合理性和正确性。

测试结果表明，设计的RISC微处理器功能正常，主频性能优良，能实现数据存储、指令执行、算术和逻辑运算、与存储器/外设交换数据等功能，满足设计要求。

[参考文献]

[1] 郝振和，焦继业，李雨倩.基于AHB总线的RISC-V微处理器设计与实现[J].计算机工程与应用，2020，56（20）：52-58.

[2] 雷少波，黄民.16位嵌入式RISC微处理器设计[J].微型机与应用，2013，32（7）：13-15.

[3] 刘览，郑步生，施慧彬.基于FPGA的32位RISC微处理器设计[J].数据采集与处理，2011，26（3）：367-373.

[4] 黄旺华，李振坤，刘怡俊，等.基于FPGA流水线RISC微处理器的设计[J].微计算机信息，2008（14）：187-189.

[5] 赵坤.基于RISC-V架构的SoC设计与实现[D].海口：海南大学，2021.