胡双燕，胡敏娟，张文毅，蒋展

（农业农村部南京农业机械化研究扬，南京市，210014）

0 引言

中国是世界上最大的辣椒生产国，全国共有28个省份种植辣椒，种植面积占蔬菜种植面积的12%以上[1]。育苗移栽是目前辣椒种植中普遍使用的种植技术，育苗移栽具有缓苗期短、出苗整齐、减少病虫害等[2]优势。为减轻育苗移栽的人工成本和劳动力压力，我国研制出一系列的半自动蔬菜移栽机，目前，穴盘苗移栽机的研究逐渐从半自动向全自动过渡，全自动穴盘苗移栽机研发的重点不仅仅在机构的设计与研制上，还要对移栽对象进行机理性质的研究，掌握其生物学特性与力学特性，为全自动移栽机的机构设计研究提供移栽对象特性参数与设计依据。

目前，与蔬菜移栽相关的穴盘苗力学特性的研究主要是集中在与夹钵式取苗相关的钵体的各项力学特性的研究而与夹茎式取苗相关的茎秆的力学特性的研究相对较少。毛罕平、韩绿化等[3-4]利用黄瓜作为研究对象，研究了穴盘苗拉拔力与基质性质的关系，进行了平板压缩、加卸载循环和蠕变试验，研究了穴盘苗钵体的压缩特性和塑变能力，为夹钵式取苗提供理论数据。曹卫彬等[5-8]利用番茄作为研究对象，研究了钵体抗压强度、基质破碎压缩量等因素，构建钵体力学模型，得到夹钵式取苗的最适夹持部位以及影响取苗、植苗成功率的因素，为番茄钵苗移栽机夹钵式自动取苗机构的设计提供重要依据。……