顾可欣，毛丽民，许家麒

（常熟理工学院 电气与自动化工程学院，江苏 常熟 215500）

随着人民群众对高质量食品需求的不断提高，食品检测技术在食品安全生产过程中显得越来越重要.但目前的食品检测技术精度低，检测效率也低，在食品缺陷检测中存在很大的局限性，不能满足实际生产中的检测需求[1].

本文以食品品质检测为大方向，基于图像处理软件HALCON，设计了一种基于机器视觉的食品缺陷及包装检测系统，利用机器视觉检测技术对饼干在外观上存在的缺失、烧糊、变形等进行视觉检测；对食品的包装进行识别并分类.通过中值滤波、图像增强技术、sobel算法等进行图像预处理，再结合Halcon中的opening_circle算子、fill_up算子、create_shape_model算子等对图像进行识别检测，从而判断饼干的好坏和包装的完好与否.

1 系统整体框架

本课题采用工业视觉软件HALCON及C#.NET为核心，主机控制器为一台搭载英特尔Corei5的工控机，图像采集部分采用高分辨率的工业相机，搭载可控光源构建场地，平台部分采用可调皮带运输机进行物件运输.整体框架如图1所示.

图1 整体框架

2 系统硬件方案

2.1 相机与镜头方案

本系统相机部分采用生产检测中常见的工业相机.由于食品外观和包装在检测上存在较大差异，因此分别对这两种情况采用不同的相机.其中：食品外观品质检测采用海康威视彩色面阵相机，如图2所示；食品外包装检测采用大华2K线阵相机，如图3所示.

图2 海康威视彩色面阵相机

图3 大华2K线阵相机……