基于单电流传感器的永磁同步电机高速控制技术
2022-03-21陈永军MohamedKHANCHOUL
黄 政,陈永军,刘 湃,Mohamed.KHANCHOUL
(1.长江大学 电子信息学院,湖北 荆州 434023;2.法雷奥汽车空调湖北有限公司,湖北 荆州 434007;3.法雷奥热系统,巴黎 法国 75020)
0 引 言
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)由于功率密度高,效率高和转矩脉动小等一系列优点被广泛地高速应用于不同的领域。此外,简单的结构和更小的体积使其具有很大的优势和更广泛的应用范围[1-2]。为了实现永磁同步电机的高精度控制性能,需要准确获取相电流和位置。通常,这些信息是通过电流和位置传感器获得,但是这是以增加成本和体积为代价。并且尤其是在嘈杂的环境中,由于采集的数据不准确,控制质量可能会下降。因此,解决这些问题的最佳方法是减少反馈回路中使用的传感器数量即使用单电流传感器控制技术。
如文献[3-9]中提到的许多单电流传感器控制技术目前已经被开发和应用。这些技术的主要思想是基于直流母线电流的测量和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)生成的开关控制信号的组合来重构相电流。并且这些技术的也对死区的直流母线电流进行重构。然而,所有这些文章都只提出了在低转速的有限速度范围内的仿真和实验测试。意识到要验证该技术的可靠性,应将其用于不同的工作点,尤其是采集点不足的高转速情况。
本文提出了一种基于单电流传感器的永磁同步电机高转速无感控制技术。通过对直流母线电流的测量和相电流重构算法来重构相电流。该算法的主要思想是提出了一种调整过的空间矢量脉宽调制以确保在有效电压矢量的最短持续时间内克服死区问题并能够正确的重构相电流。……
