一种电动助力自行车无传感器力矩助力驱动装置

申请号: 202210616389.7

【申请日】2022.06.01

【公开号】CN114834584A

【公开日】2022.08.02

【分类号】B62M6/40;B62M6/45

【申请人】深圳市大鱼智行科技有限公司

【发明人】李威;李孝剑;田金良

【摘 要】本发明公开了一种电动助力自行车无传感器力矩助力驱动装置，包括与自行车中轴同轴设置的圆筒壳、定子盘和转子盘，圆筒壳左侧与中轴转动连接，定子盘固定设在圆筒壳内部左侧，转子盘设在圆筒壳内部右侧，转子盘内圆与中轴外圆之间通过花键结构传动连接，定子盘右侧与转子盘左侧之间具有气隙，中轴与转子盘之间设有气隙大小调节机构。本发明原理科学，体积小，结构紧凑，方便安装，根据骑行者对踏板施加外力的大小更为直接且精准地转换为盘式电机的气隙大小，从而达到对施加不同骑行外力时，助力大小快速、精确调节，且能够应用于自行车各种应用场合，不受路况影响。

一种无力传感器的机器人外力检测方法

申请号: 202210664855.9

【申请日】2022.06.13

【公开号】CN114800620A

【公开日】2022.07.29

【分类号】B25J19/00

【申请人】湖南科技大学

【发明人】李智靖;吴亮红;潘昌忠;金杰;陈磊;贾睿

【摘 要】本发明公开了一种无力传感器的机器人外力检测方法，包括以下步骤：建立所述的机器人的动力学方程；求取机器人的广义动量及其微分公式；建立新型二阶扩张状态观测器；确定关节等效控制力矩；设计频率相关的摩擦力测量方法；构建非线性摩擦模型。本发明的无力传感器的机器人外力检测方法，基于新型二阶扩张状态观测器与关节摩擦补偿的机器人外力检测方法，利用机器人广义动量与扩张状态观测方法设计了新型二阶扩张状态观测器，通过观测器内部的扰动变量对机器人所受外力作为系统扰动进行观测，实现机器人外力检测。

一种光传感器的控制方法、系统及装置

申请号: 202210621538.9

【申请日】2022.06.02

【公开号】CN114937439A

【公开日】2022.08.23

【分类号】G09G3/34;G01J1/42

【申请人】歌尔股份有限公司

【发明人】李加云;梁宝超

【摘 要】本发明公开了一种光传感器的控制方法、系统及装置，该方案应用于光传感器的控制技术领域。在满足分辨率调整条件时，接收光传感器基于最大量程对应的分辨率测量的周围环境的光照强度；根据光照强度与光照强度预设量程对应关系获取预设量程，光照强度与预设量程呈正相关；控制光传感器基于预设量程对应的分辨率测量周围环境的光照强度。基于光照强度与预设量程呈正相关的关系，通过光照强度对预设量程进行调节，进而调节分辨率，满足测量不同光照强度所需的测量精度，提高光照强度的测量准确性，并且在此基础上提高依据光照强度进行屏幕背光亮度调节的控制精度。

回音壁模式折射率传感器及其制备方法

申请号: 202210629104.3

【申请日】2022.06.06

【公开号】CN114813640A

【公开日】2022.07.29

【分类号】G02B6/245;G02B6/25;G01N21/43

产自缅甸抹谷的蓝色蓝宝石，可具有中至深的纯正的蓝色，比克什米尔的蓝宝石的颜色稍深，并且与矢菊蓝宝石一样，无论在什么类型的光照下（如日光、灯光）都不会改变色调，是品质极高的蓝宝石，被无数珠宝爱好者所喜爱。

【申请人】首都师范大学

【发明人】侯飞杨;冯胜飞

【摘 要】本发明公开了一种回音壁模式折射率传感器及其制备方法。该制备方法步骤：在光纤的端面通过光刻技术写出微型结构，所述微型结构包括沿所述光纤中纤芯的长度延伸方向由靠近所述端面的一侧至远离所述端面的一侧依次设置的光栅底座、悬空光栅、微球底座以及微漏斗；对所述微型结构进行显影及固化；将微球通过所述微漏斗组装至所述微球底座，直至所述微球与所述悬空光栅相互耦合。使用上述制备方法制备出的回音壁模式折射率传感器，具有空间需求小、测量准确性高、适用于远距离测量等特点，能够适应空间狭小环境下的折射率检测。

板环传感器打磨用夹持工装

申请号: 202221376311.4

【申请日】2022.06.05

【公开号】CN217530465U

【公开日】2022.10.04

【分类号】B24B41/02;B24B41/06

【发明人】孟信叡;吴传豹;孟佳佳;孟庆倍;席玉兰;席苗苗

【摘 要】本发明公开了板环传感器打磨用夹持工装，包括：底板，所述底板底部的两侧均固定连接有横架，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的顶部固定连接有矩形框，所述矩形框的内腔滑动连接有两个滑板，所述滑板的顶部固定连接有弧形撑块，两个弧形撑块的表面套设有板环传感器本体，所述条槽的内壁固定连接有固定块，所述固定块的底部转动连接有螺纹杆，所述底板的顶部开设有与螺纹杆相适配的T 形槽。本实用新型通过螺纹杆、螺套和连杆的配合使用，使得两个滑板可以相互远离或靠近，继而使得两个弧形撑块可对板环传感器本体的内部进行支撑夹紧，即可达到内支撑夹持的目的。

图像传感器及电子设备

申请号: 202210638843.9

【申请日】2022.06.07

【公开号】CN114885106A

【公开日】2022.08.09

【分类号】H04N5/374;H04N5/357

【申请人】北京灵汐科技有限公司

【发明人】谭锦丹;杨哲宇;何伟

【摘 要】本发明公开了一种图像传感器及电子设备，包括：按照预设排列方式设置的多个像素，每个像素包括多个像素点，像素点包括从受光侧至基底依次叠置的光输入层、光调整层和感光层；光输入层用于接收入射光；光调整层设置于光输入层的背光面一侧，用于对入射光进行调整；感光层设置于光调整层的背光面一侧；光电转换器，设置于感光层，用于将透过光调整层的入射光转换为电信号；隔离环，设置于光调整层，隔离环的第一端贴合光输入层的背光面，第二端贴合感光层的受光面，而且，隔离环环绕像素点的周缘设置。根据本公开的实施例能够避免光线在像素点之间串扰，从而提高图像传感器的清晰度。

用于硅谐振压力传感器的自适应闭环反馈控制系统及方法

申请号: 202210637646.5

【申请日】2022.06.08

【公开号】CN114726363A

【公开日】2022.07.08

【分类号】H03L3/00;H03L1/02

【申请人】成都凯天电子股份有限公司

【发明人】胡宗达;梁应剑;张林;张坤;赵鑫;李明兴

【摘 要】本发明公开了一种用于硅谐振压力传感器的自适应闭环反馈控制系统及方法，属于MEMS 压力传感器技术领域。包括V/F 转换电路、与所述V/F 转换电路连接的硅谐振压力芯体、与所述硅谐振压力芯体连接的C/V 电路、分别与所述C/V 电路连接的自适应反馈控制模块和微分器以及与所述微分器连接的AGC 电路，所述AGC 电路与所述自适应反馈控制模块连接。本发明通过自适应反馈控制满足驱动端信号和检测端信号-90°的相位差特性，保证其不受外界环境温度影响，满足移相抗干扰能力，保证硅谐振压力传感器始终工作在谐振状态，减小了因外界环境影响造成频率漂移或幅值波动带来的影响。

一种基于磁性力快速构建微生物电化学传感器生物传感元件的方法

申请号: 202210637256.8

【申请日】2022.06.07

【公开号】CN114858891A

【公开日】2022.08.05

【分类号】G01N27/327;G01N27/416;G01N27/30

【申请人】北京航空航天大学

【发明人】刘红;赵宏宇;易越

【摘 要】微生物电化学传感器（MEB）以电化学活性生物膜作为生物传感元件，具有灵敏度高、操作系统简单、易于集成等优势，在临床诊断、医学检验和环境监测等研究领域中有着广泛的应用前景。然而，电化学活性生物膜孵育时间长，培养过程复杂。为了解决这一问题，本发明提出了一种基于磁性力快速构建微生物电化学传感器生物传感元件的方法，该方法不依赖成熟的电化学活性生物膜作为传感元件，省去了MEB 复杂、耗时的启动环节。本发明能够突破性地实现微生物电化学传感器生物传感元件的快速构建，并迅速建立起强稳定基线信号，对于实现MEB 的即时检测具有重要意义。