吴浩 周爱军

1.海军大连舰艇学院学员五大队，辽宁大连 116018；2.海军大连舰艇学院航海系，辽宁大连 116018

0 前言

传统天文航海定位方法通常是利用六分仪测量某一时刻多个天体的高度，或某个天体多个时刻的高度，然后通过“高度差法”得到测者位置经纬度。这种定位方法的信标为自然天体，具有设备简单、不受电磁干扰等优点。现在电磁环境日趋复杂，卫星导航和无线电导航等系统容易受到干扰，天文定位因其自主性好的独特优点具有重要保底作用。但是，传统六分仪观测天体高度存在以下不足：一是六分仪观测天体高度必须要能同时看清天体和水天线，观测时机大为受限，如测星只能在晨光昏影时段；二是对观测的高度值需要进行蒙气差、眼高差等一系列修正，且靠手工查算表册，过程繁杂，容易出错，观测天体高度的速度和精度非常依赖测者的业务能力，需要花费较大精力进行经常性训练。移动智能平台（手机或平板电脑）和传感器技术的快速发展，为实现开发天体高度观测App 提供了软硬件支持。针对传统方法用六分仪观测天体高度的存在问题，开发了一款基于Android 平台的天体高度方位观测App，在不借助手机基站信号和卫星导航信号的前提下，利用手机传感器观测天体得到高度值。

1 天体高度观测原理

Android 手机以价格低廉，便于携带，硬件性能良好等特点被广泛使用，其带有加速度、磁场、陀螺仪、光学和压力等多种传感器[1]。手机或平板内的传感器一般都是大规模集成电路芯片，除了传感器还包括信号调节、数据处理和通信电路。……