徐子蒙，王博文，云 霄，王晓琳

(1.中国矿业大学 信息与控制工程学院，江苏 徐州 221116；2.中国矿业大学 矿业工程学院，江苏 徐州 221116)

2019年，应急管理部发布《应急管理信息化发展战略规划框架》，要求整合无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)等空基网络资源，实现对灾害事故易发、多发、频发区域的全方位、立体化、无盲区的灾情监测与通信覆盖。无人机凭借灵活度高、操控方便和可重构性强等特点，能快速保障通信基础设施损毁的受灾地区用户恢复正常通信，可更为高效地完成应急通信任务，因此在应急通信中发挥越来越重要的作用[1-4]。无人机除了作为空中基站覆盖因基础设施损毁产生的通信盲点，还可以作为机会中继改善系统通信性能。考虑到无人机中继辅助基站、车辆和无人机等传输信息，具有扩大通信范围，提高系统吞吐量等优势，国内外学者对此开展了一系列研究[5-9]，相关工作的优劣处对比如表1所示。无人机作为中继能增强通信和网络性能，应用日趋广泛，灾害事故对极端环境下应急通信网络快速重组与灾情信息实时回传提出了严峻挑战，因此，在应急通信场景中考虑无人机中继提高应急通信保障能力十分必要。

表1 无人机中继相关工作

匹配理论作为分析用户互利关系的数学工具，被广泛应用于分布式无线资源分配与中继选择算法设计中。文献[10]在D2D(Device-to-Device)通信场景中，利用人际社会关系建立社会稳定匹配模型，实现物理层安全性和吞吐量性能的折中。文献[11]在无人机辅助的车联网中，提出基于GS算法的无人机任务分配方法，最大化用户的利润。……