我国科学家设计出基于毛发状微结构的高灵敏脉搏监测柔性传感器

近日，清华大学深圳国际研究生院的科研团队设计出基于毛发状微结构的高灵敏脉搏检测柔性传感器。该研究成果发表在Chemical Engineering Journal期刊，论文标题为“Flexible sensor based on Hair-like microstructured ionic hydrogel with high sensitivity for pulse wave detection”。

该研究通过改进光刻工艺设计制造出一种离子水凝胶传感器，其具有可调节、不稳定的类似毛发微结构，同时兼具了高灵敏度和宽压力监测范围。该传感器在0～4 kPa 范围内的灵敏度为2,296 kPa-1，在4～40 kPa 范围内的灵敏度为1,167 kPa-1，在40～100 kPa范围内的灵敏度为511 kPa-1，同时具有较低的检测极限（-3.9 Pa）、快速的响应时间（37 ms）和良好的稳定性（2,900次/循环），并且其实时响应可以与不同的加载压力、加载速度相匹配。同时，在无外界压力下，该研究不仅成功通过袖带压缩来监测脉搏波，还实现了在静压下监测脉搏波。此外，离子水凝胶还可以被收集和再生，有利于环境保护和资源利用。

该研究为实现兼具高灵敏度、宽线性检测范围和良好稳定性的柔性可穿戴传感器提供了有益探索。

日本研究团队开发出基于柔性微指的主动触觉传感系统

2022 年10 月10 日，日本立命馆大学（Ritsumeikan University）的 研究团队在Scientific Report期刊上发表了题为“Active tactile sensing of small insect force by a soft microfinger toward microfinger-insect interactions”的论文，展示了一种基于集成人工肌肉执行器和触觉应变传感器的柔性微指。研究团队提出了微机器人与昆虫的交互系统，实现了球潮虫和微指之间的交互，该成果有望应用于触觉遥操作机器人系统。

微指（12 mm × 3 mm × 490 μm）作为末端执行器可以移动和触摸昆虫，并且可以检测昆虫的反作用力。……