亓超， 宿殿鹏， 阳凡林， 马跃， 王贤昆， 杨安秀，4

1. 山东科技大学 测绘与空间信息学院, 青岛 266590;

2. 自然资源部海洋测绘重点实验室, 青岛 266590;

3. 武汉大学 电子信息学院, 武汉 430072;

4. 自然资源部第二海洋研究所, 杭州 310012

1 引 言

水深测量是沿岸复杂海域海洋测绘的首要任务，是航海、海岸带管理、海洋环境以及海洋工程等领域的关键参数（吴自银 等，2017；赵建虎等，2017）。目前，水深数据通常使用船载多波束测深仪MBES （Multi-beam Echo Sounder）和单波束测深仪SBES （Single-beam Echo Sounder）等声学方式采集获得（阳凡林 等，2008；Theberge，2013；刘永明 等，2017；赵建虎 等，2017），该方式可在深水区域实现水深的高效测量。然而由于海岸带、海岛礁等周边区域陆海相互作用明显、地形变化剧烈，船载声学测量方式存在通航受限的问题，测量难度相对较大、测量效率相对较低（李清泉 等，2017；宿殿鹏，2018）。全波形机载LiDAR 测深ALB （Airborne LiDAR Bathymetry）的出现解决了上述问题。ALB 是近几十年发展起来的一种主动、非接触式海洋测深技术，在浅于50 m的沿岸水域，其具有测量精度高、覆盖面广、周期短以及高机动性等优点，可以弥补近岸水深数据的测量空白，能够有效实现海陆过渡带地形的无缝拼接（Guenther，2007；马洪超和李奇，2009；Doneus 等，2013；李凯 等，2015；黄荣永 等，2019；刘嘉鎏 等，2020；李玉美 等，2021；唐军武 等，2021）。ALB 技术利用具有较强透水能力的绿色激光（532 nm）进行探测，从发射时起，绿色激光脉冲便会与周围环境产生相互作用，直到脉冲从海底反射回去并被ALB接收器接收（Philpot，2019；宿殿鹏，2018）。整个过程ALB 系统通过接收器接收记录返回激光脉冲的能量强度随时间的变化（即波形），继而采……