据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。空间站核心舱机械臂肩部设置了3个关节，肘部设置了1个关节，腕部设置了3个关节，一共7个关节。每个关节对应1个自由度，如同人的手臂一般， 具有7个自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作。此次试验，初步檢验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。