张开飞， 程上上， 张志,2， 丁力， 赵弋秋， 李赫

(1.河南农业大学机电工程学院，河南 郑州450002； 2.江苏大学农业工程学院，江苏 镇江 212013)

农业生产中病虫草害频发，化学防治仍然是当前主要手段，农民为确保农药喷施防治效果通常选择加大喷雾量，大量雾滴沉降土地造成了严重污染[1-4]。为了提高农药利用率，先进控制和传感器等技术被应用到喷雾机械的设计中。变量喷雾机、对靶喷雾机等精准施药机具因定量喷施特点受到大量推广，但如何快速评价其作业效果一直是测试中的难题。农药防治效果与雾化后药液雾滴在靶标分布的均匀性密切相关[5]。在农药喷雾作业后，及时获得药液雾滴在田间的沉积分布信息，对优化施药机具作业参数、促进植保机械的研发进而达到农药减量增效的目标十分重要[6-7]。

目前，田间雾滴沉积信息的获取方法主要包括直接获取法和间接获取法。直接获取法是利用蒸馏水洗脱叶片上喷洒的荧光染色剂从而得到叶片上的雾滴沉积量，但在洗脱过程中易受操作者影响导致评测误差大。间接获取法是利用滤纸、油盘、水敏试纸等材料替代叶片收集雾滴，再以人工计数或图像处理对收集的雾滴统计分析[8]。水敏试纸本色为黄色，遇水区域迅速变为蓝色并形成雾滴斑痕，易于图像处理和保存，是目前常用的植保雾滴收集材料，也是国内外学者研究的重点。机器视觉就是利用图像摄取采集装置代替人工进行测量，并通过专业设备进行图像处理[9]。……