刘根民

（同煤集团煤峪口矿，山西 大同037041）

1 引言

在煤矿生产作业中，掘进机是必不可少的生产作业机械装备，其中悬臂式掘进机是煤矿生产作业中常见的掘进机类型。随着对巷道掘进速度，掘进标准化的要求越来越高，对煤矿掘进机的要求也随之提高[1]。因此，对煤矿悬臂式掘进机进行研究便成为一个重要的课题。掘进机的诸多动作都是由液压系统来驱动实现的，本文对煤矿悬臂式掘进机液压系统进行探讨分析。

2 悬臂式掘进机液压系统工作原理

掘进机液压系统的动力部分主要分为2 部分，分别由两个变量泵来组合提供液压动力，具有恒功率、压力切断、负载敏感以及恒压力负载敏感功能[2]。第一部分，是由一个单泵来控制动力部分，负责掘进机的行走、截割、支撑以及铲板回路等，这些机构不能同时并行作业。第二部分，也是单泵控制动力部分，负责掘进机的装载马达、水泵马达和运输机马达的控制，因为这些马达需要并行作业，所以构成了一个多负载回路[3]。悬臂式掘进机主油路液压系统图见图1。

图1 悬臂式掘进机主油路液压系统图

3 悬臂式液压系统的元件功能

3.1 液压泵

液压泵依靠一个密封容积的变化形成压强差，进行吸油和压油。通过吸油和压油实现机械能向液压能的转换，为液压系统提供动力[4]。

3.2 液压马达

液压马达工作原理是将液压能转换成机械能。是在相关的机械部件上将液压力转换为转矩，利用液体的能量推动机械做功，输出机械能，完成液压能向机械能的转换。……