赵东亮，王健智，陈皓宇，赵移畛

河南省正骨研究院 a.生物医学工程研究室；b.郑州院区管委会，河南 洛阳 471000

引言

牵引疗法以其简单、安全、无痛、有效得到广泛的应用，是颈椎病首选或主要的非手术治疗手段之一[1]。研究发现：牵引体位、牵引角度、牵引时间、牵引力量是决定颈椎牵引治疗效果的四个主要因素；仰卧位牵引的效果明显优于坐位牵引[2-3]；根据颈椎牵引的治疗原理，如果最大的应力位置正好处在病变部位，将获得最佳治疗效果。而牵引时最大应力位置与牵引角度有关，牵引角度小时，最大应力位置在颈椎的上段；牵引角度增大时，最大应力位置将逐渐下移[4]。颈椎角度位移又分为屈曲、侧弯和旋转[5]，对于颈椎生理曲度变直或反弓的病人需要屈曲一定角度牵引，而对于脊柱侧弯病人则需要侧弯一定角度牵引[6]。因此应根据颈椎病变部位和实际情况来选取最佳的牵引角度。

然而，目前市场上的电动颈椎牵引装置大部分为坐位牵引[7-9]，可以对牵引力量和牵引时间进行自动精确控制，但牵引角度显示为刻度盘显示，不够直观，也不便于数据自动存储，而且只能对颈椎屈曲（上下）角度进行调节，不能对侧弯（左右）角度调节控制。

因此，为了提高颈椎牵引治疗效果和患者牵引治疗时的舒适性、安全性，研究开发一种可实现卧姿牵引，并可对水平和上下牵引角度、牵引时间、牵引力精确测控的多功能电动颈椎牵引装置显得尤为重要。

1 机械结构设计

多功能电动颈椎牵引装置主要由主控箱、次控箱、操控台组成。……