张 芳，张洪海，钱欣悦，刘 皞

（南京航空航天大学民航学院，南京 211106）

随着低空空域的逐步开放和无人机科学技术的发展，无人机广泛应用于各种民用领域，例如，通信中继、物流运输、环境监控和抢险救灾［1］。其中，无人机物流是无人机应用的新兴领域之一［2］，世界各国纷纷开展了有关无人机配送的研究，无人机逐渐成为合适的包裹配送方式［3］，成为解决物流“最后一公里”难题的有效手段。但是在新兴事物进入市场时，需求预测是非常重要的环节。这在整个物流无人机运输系统中有着举足轻重的地位。有效的物流无人机需求预测，将有利于合理规划和建设物流基础设施、改进物流运输系统，对提高物流运输效率、降低物流成本具有重要意义。

国内外不少研究阐述了物流无人机发展前景光明［4-5］。虽然国外对物流无人机的需求预测研究较少，但也已经开始。Marc运用数据分析、对比分析的方法对美国2050年的物流无人机的需求量以及采用无人机进行包裹配送带来的经济效益进行了预 测［6］；Lakshmi等以最大化运营商收益为目标，构建预测物流无人机的需求量的线性规划模型［7］；Doole等考虑无人机运输能力、城市区域人口占比等因素从悲观、乐观和实际3种概率取值上逐步确定无人机运输包裹数，进而确定物流无人机需求量［8］；Aurambout等利用区域内的人口和土地利用数据，根据经济可行性标准估算了无人机配送站点的潜在最佳位置，预估了受益人群范围及无人机数量［5］。……