汲万峰 张瑞恒 何鑫

摘要：在本研究中主要阐述GPS导航技术的发展历程以及导航原理，分析在舰机自动着舰中GPS导航技术的具体应用，同时阐述当前舰机平台导航手段优缺点，以及国内外舰机综合导航系统发展现状，提出误差修正、异常检测以及数据融合等导航精度提升的关键技术，最后深入探讨舰船综合导航系统的未来发展趋势。

关键词：舰机融合导航技术;发展趋势;展望

1 GPS发展历程及原理分析

1958年由美国海军进行第1代卫星导航系统的研究，即NNSS系统，该系统卫星轨道能够通过地球南北极。通过多年实践研究发现，该卫星系统不会受天气、时间因素影响，具有经度均匀，舰区系统卫星在視界内，则可在地球任意位置实现单点定位，以获得观测点三维坐标。该系统也存在很多缺陷，主要由于该系统具有6颗卫星构成的导航网，运行高度小，平均1.5小时才能够进行一次卫星的观测，因此，无法实现持续性三维信息的提供，无法满足某些军事或临时用户连续定位的实时性要求尤其无法实现高动态目标定位。整体来看，GPS导航技术经历三个阶段：第一，方案验证阶段。是指由1978年至1979年共发射4颗卫星，构建地面跟踪网，研究学者研制地面GPS接收机。第二，为研制和试验阶段。是指从1979年至1984年共发射7颗卫星，根据实验研究能够提高GPS的定位精度，其中粗码定位精度高于设计标准20米。第三，为实用组网阶段。是指由1989年至1994年完成所有卫星发射。截至1994年已经建成分布于6个轨道面的 GPS空间星座，之后将陆续更换卫星。……