秦翌菲，王爱元，卜玉杭

（上海电机学院电气学院，上海201306）

五相永磁同步电动机（Five Phase Permanent Magnet Synchronous Motor，FP-PMSM）属于多相电机，含有多个自由度，在发生缺相故障时无需额外的设备即可实现容错运行。具有该优势的多相电机在航空航天、船舶驱动、新能源汽车等场合得到广泛的应用［1-3］。

直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）技术最初应用在异步电动机上，直到1996年才研究出真正意义上可应用在永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）上的DTC技术［4-7］。DTC技术具有结构简单，不依赖电机参数等优点，在多相电机领域得到广泛的应用［8-9］。邓威等［10］提出了一种基于虚拟电压矢量的三电平逆变器DTC技术，提高了电压利用率，减少了转矩脉动。苏丹丹等［11］在传统DTC技术的基础上引入零矢量，对模型预测算法进行优化，减少了预测计算量与转矩脉动。朱亮等［12］基于滑模算法，将系统的传统比例积分（Proportional Integra，PI）模块替换为模糊PI模块，起到减小转矩脉动和增强鲁棒性的作用。以上文献均表明DTC算法对转矩控制的有效性，但其均应用在三相系统上，体现不出对多相系统的有效性。

在多相电机驱动系统中，DTC技术利用多相电机具有多个自由度的特点，结合相应的容错控制方法得到广泛的关注。武雪松等［13］采用基于虚拟电压矢量集的DTC算法，有效地减少了电流谐波含量，但虚拟矢量构建个数较多，采用预测控制选取最优矢量会造成计算量过大。周扬忠等［14］重构变换矩阵获得FP-PMSM缺相模型，构建虚拟磁链等虚拟变量设计最优开关表，实现故障后的容错控制，但开关表选用矢量较多，选择最优矢量较复杂。……