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TRC（TRAC/TCS/ASR）系统：牵引力控制系统/驱动防滑系统/加速防滑系统，通过调节作用于驱动轮的驱动力矩和制动力矩，在驱动过程中防止驱动车轮空转，增加行驶的稳定性，控制的是驱动车轮。

1 TRC控制车轮滑转的措施

（1）发动机扭矩控制：是在汽车车轮滑转的时候，通过控制发动机扭矩的输出来调节汽车驱动轮的驱动力，从而实现驱动防滑的方法。保证发动机输出转矩与地面的附着力相匹配，减少轮胎磨损，改善燃油经济性，还能使汽车具有良好的驾驭性和乘坐舒适性。①减少喷油量：控制燃油的喷射量来控制发动机扭矩的方法。②减少进气量：通过减小节气门的开度，减少进气量，缩短喷油时间或中断喷油器的喷油来迅速减小发动机扭矩的输出，快速的防止车轮滑转。③推迟点火提前角：通过推迟发动机的点火时间，使发动机燃烧放慢来达到减少发动机扭矩输出的目的。

（2）制动控制：对打滑的驱动轮进行加油制动。

（3）变速箱的控制：变速箱自动换高档从而达到输出扭矩变小的目的。

在上述发动机控制中，其中第三个控制措施是推迟点火的控制。点火动作是做功冲程的一部分，要想使发动机有最佳的动力性、经济性、和最佳的排放，不但要有最佳的进气量和喷油量，更应该要有最佳的点火时间。

最佳的点火时间应该和发动机转速，进气歧管的绝对压力以及汽油的辛烷值等，都有着非常密切的关系。

理论上燃烧速度越快，最高压力越接近上止点，则膨胀压力越大，作功越大。……