吕胜强，王耀琦，王小鹏

(兰州交通大学 电子与信息工程学院，兰州 730070)

随着对放射材料的深入研究，放射源被广泛应用于工业、农业和医学等各种领域，若保管使用不当，发生剂量泄露或放射源丢失事件，则会带来灾难，发生危险[1].为了保证放射源的安全存储与运输，有必要利用通信技术和嵌入式等技术对处于不同领域和环境的放射源进行监控[2-3].文献[4]开发了基于STM32的放射源远程监控与跟踪终端装置，结合GPRS、GPS、剂量监测和远程通信等技术实现对放射源的在线监控；但没有对采集的数据处理.文献[5]开发了基于GPS的室外放射源信息监控系统，结合了GSM/GPRS技术、数据库技术和剂量监测技术等，并对位置、剂量和温湿度等数据进行了算法处理；但没有涉及阈值报警.文献[6]设计了放射源两级定位系统，结合了STM32、GPS、GSM与WiFi等技术，具有远程数据上传、室内外定位以及异常报警等功能，一级定位中室外使用GPS定位，GPS信号弱的地方使用WiFi和GSM定位，二级定位时根据设备测得剂量转换为设备与放射源之间的距离；但方案受限于室内WiFi环境.文献[7]基于物联网技术利用Arduino和MQTT网络协议开发了监测设备和交互界面.文献[8]利用微控制器和GSM技术实现短信报警.

在分析了国内外研究现状以后，本文设计一种放射源实时在线监控系统.系统采用光电倍增管对放射源剂量进行测量，设计剂量脉冲放大和滤波整形电路，并对分频采集后的剂量脉冲滑动平均处理和线性拟合；北斗定位(BeiDou navigation satellite system,简写为BDS)模块采集放射源位置信息，使用自适应Kalman滤波算法处理位置数据；……