郑 刚（北京中农富通园艺有限公司，北京 100018）

现代玻璃连栋温室生产作业繁琐，包括移栽、定植、中期管理、采收等工作，人工成本高，影响温室整体效益。目前市场上大多“荷兰模式”的操作设备比较成熟，而针对国内温室机械化生产设备还缺少相对成熟的产品。随着温室内部空间越来越大，番茄、黄瓜、彩椒等作物高度大约都在3～3.5 m，人工作业的时候需要爬高对作物进行落蔓、抹杈、疏花疏果等作业。温室作业车可以方便人工操作，提高生产效率。为保证温室高效生产，提高生产效率，降低运营成本，温室作业车必将是温室发展中重要的配套温室设施设备之一[1]。本文主要介绍了国内外各种温室作业车的结构、原理和方法，分析了温室内作业车的发展现状，并提出了相关发展建议。

国外温室操作设备发展现状

国外对温室内作业车的研究比较早，20世纪中后期荷兰、西班牙、日本等国家就已经开始研发温室内操作设备。随着科技及制造业的高速发展，温室内操作设备也在向着集成化、自动化、智能化的方向进行研究开发。荷兰、以色列等设施农业发达的国家已经有适用于本国的作业设备。

荷兰的温室内作业车主要是电动轨道作业车（图1），这种产品经过荷兰几十年的研究和发展，已经成熟，电动轨道作业车显著的特点是依靠地面上的加温管作为行走的轨道，主要组成包括原动部分、传动部分、工作部分、液压系统和控制系统，底盘是整个系统的主要部件，底盘上具有两套行走轮，一套是针对混凝土地面上进行转向、换行等，另一套轮则是针对在轨道上行走而独特设计的，可以在轨道上平稳的进行前进后退动作，速度也可以人工调节。……