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非线性振动中周期与振幅和能量关系的级数表达式

2021-12-29郝继光黄亦斌

大学物理 2021年1期
关键词:振动

郝继光,黄亦斌

(1. 南昌市湾里区第一中学,江西 南昌 330004;2. 江西师范大学 物理与通信电子学院,江西 南昌 330022)

通常对振动的处理方式,是将势能函数在极小值点处取到二次项,从而求出振动的频率和周期. 这等价于把该振动视为简谐振动处理. 若想考虑振动频率与振幅的可能关系,在这一阶是不可能得到的,需考虑高阶效应,成为非线性振动问题. 这一关系一直是大家比较感兴趣的问题[1-7],其中针对单摆的研究较多[4-7]. 这一关系一般难以存在有限表达式,故而我们可以就一般情形寻找其级数表达式. 由于计算量较大,我们使用了Mathematica 软件,其中除常见简单命令外,我们还大量使用了Series(幂级数展开)、DSolve(解微分方程),Collect(合并同类项)等命令.

设振子的势能在极小值点(取为x=0,且V(0)=0)附近的泰勒级数为

(1)

上式ω>0.

由能量守恒,有

(2)

将其对时间求导,得

(3)

设正向最远到达x=A处,取此时为初始时刻.兹使用微扰法求其级数解(在数学上类似的例子见参考文献[8]),即设其解为

x=x0+x1+x2+x3+x4+…

(4)

1 精确到二阶的结论

把式(4)代入方程(3),精确到二阶解x2,得方程组:

(5)

于是,使用DSolve命令,精确到二阶的解为

(6)

注意其中有非周期项,而我们的振动显然是周期性的.其原因就在于2π/ω并非真正的周期.可令

ω=Ω+aA+bA2+…

(7)

即Ω为真正的圆频率,其初级近似为ω,高阶部分则表示为A的级数.仅将上式代入式(6)中的三角函数中(其他位置的ω不做替换,因为我们要尽量用原始的系数ω2、k1、k2、…来表示),并利用Series命令展开到A3项,令每一阶的新非周期项的系数为0,即可确定式(……

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