陈立群

(上海大学力学和工程科学学院力学系，上海200444)

振动力学不仅是力学专业本科生主干专业课，也是机械、土木、航空、航天等专业本科生和研究生的重要课程，其名称被具体化为机械振动或结构动力学。尽管国内外振动力学、机械振动、结构动力学等相关教材已经汗牛充栋，但缺乏帮助读者对振动力学的最基础性知识——确定性线性振动进行研究型学习的合适教材。有感于此，胡海岩教授撰写了研究性教程《振动力学——研究性教程》[1]，“以若干研究案例和科学问题作为教程的开篇，引导读者开展以问题为导向的研究型学习，在学习和实践中提高认知水平，实现对振动力学认知过程的螺旋式上升。”[1]

该书共分7章，另加一个附录。前两章为准备性工作。第一章从6个研究案例中提炼出12个科学问题。第二章从科学美的角度归纳总结振动力学的基础性知识。随后5章是专题内容，研究了前面提出的12个问题。第三章研究振动系统建模中的离散化、半个自由度问题和结构阻尼。第四章研究离散系统的非完整约束振动、固有振型节点数、反共振和结构动态修改。第五章研究一维连续体的固有振动，包括绳摆的固有振动、杆和梁固有振动的对偶性。第六章研究镜像对称结构和循环对称结构的固有振动，特别是其重频问题。第七章研究一维结构的波动和振动，包括杆的非频散波动、频散波动和冲击响应，以及梁的振动和波动。附录则概述三维弹性波理论。……