卞伟伟，吕鑫，刘蝉，贾彦翔，邱旭阳

(北京机械设备研究所，北京 100854)

0 引言

为了有效应对低空、慢速、小型无人机带来的威胁，装备可靠的主动防范系统成为各国军方和安防企业关注的焦点[1-3]。目前，用于低慢小目标拦截的手段主要有激光烧蚀毁伤、无线电干扰诱骗、柔性网拦截等。其中，无线电干扰的拦截手段作用力强，成功率相对较高，但易影响其他正常的社会民生活动，并且由于无人机预先设定的程序模式不同，会出现坠落、悬停或返航等不同后果；激光烧蚀毁伤武器易受限于大雾、大雨、尘霾等外界环境的影响，同时，在城市环境下使用时，不宜使用激光进行烧蚀毁伤；柔性网拦截虽能对目标实施较高精度的防二次毁伤处置拦截，但受限于发射动能限制，其拦截范围相对较小。这些拦截手段在防范距离、能效目标、场景/环境适应性、多目标处置等方面性能不一、各有所长，尚难有效可靠地解决典型防控场景下无人机类目标的处置拦截问题[4-6]。可见，面对不同的使用场景与环境约束，单一的拦截手段无法满足目标防控需求，需要研究多种拦截装备协同合作的途径，以增强系统的防控效能[7]。

低慢小目标袭扰事件一般具有突发性，从发现目标到处置拦截的时间较短，对指挥决策的时效性和拦截策略的精确度都提出了很高的要求。传统拦截决策依靠人为控制的方式无法在有限的时间内给出多种拦截装备的任务规划方案，需要研制自动化的指挥决策技术，实现多种拦截手段的有效协同，发挥出系统使用效能，实现对目标的复合拦截。……