张晓莉，薛树波，杜广洋，张文昊

(1.中国人民解放军63601部队，甘肃 兰州 732750；2.中国人民解放军95948部队，甘肃 兰州 732750；3.北京电子工程总体研究所，北京 100854)

0 引言

多传感器目标联合探测中，目标同一性识别是融合运用各传感器探测信息的前提。目标同一性识别属于目标分配的范畴，常用的分配方法有很多种，包括匈牙利算法[1-2]、最近邻法[3]、拍卖算法[4]、JVC算法[5]、蚁群算法[6-8]等。各种分配算法各有优缺点，文献[9]通过综合各种算法的运算量和同一性识别效果得出结论，对于轨道类团目标信息移交应用，基于改进的最近邻方法获得了最优的效果。

然而，对于空间轨道类目标，当目标存在伴飞物而导致目标同一性识别出现失配时(如由于目标特性不同导致传感器各有一部分非共同的目标)，基于分配方法的同一性识别将有很大概率出现匹配错误。此外，由于传感器探测体制不同，如雷达能够提供目标在空间中的三维位置速度信息，而红外传感器仅能提供目标的二维平面角度信息，基于异类传感器目标探测信息的失配场景同一性识别问题，更加难以解决。

因此，本文提出一种利用轨道类团目标相对运动特性，针对雷达和红外2种异类传感器多帧目标同一性识别的方法，解决在异类传感器目标失配情况下提升匹配正确率的问题。

1 现有异类传感器多目标同一性识别方法

1.1 多目标同一性识别模型框架

由于雷达与红外测量数据维度不同，为了正确进行目标同一性识别，需要将雷达三维测量结果转换到红外二维角度平面上获得与红外观测一致的数据。……