吕会安

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引言

自动化生产线作为各项技术运用的融合落脚点，随着各项技术进步也不断更新换代，如机器人从最开始的只用于搬运开始扩展喷涂、焊接、甚至筛选等领域不断延伸；产品识别从手写标签到条形码、二维码、RFID，识别效率越来越快等等。因此，为了能够更好地满足当前社会发展需要，有效减轻人员工作强度，提高制造业加工质量，就需要合理应用先进技术，将先进技术引入到各个生产工作过程中，以提高生产效益。本文以某金属支架连杆焊接加工生产为研究对象，设计自动化生产线，提升其生产效率，改善其品质，为企业发展助力，同时也为后续推广应用提供基础。

1 某金属支架自动焊接中存在的问题

某金属支架连杆焊接可靠性非常重要，但连杆采用自动化焊接从技术和经济性等方面存在两方面的问题：

1.1 程序调用繁复

金属支架本质上是多品种产品，不同型号的产品需要使用机器人焊接，就需要编制不同的程序，支架连杆为格子间类型，焊缝种类多，程序编制复杂。同时，为了保证焊接质量，控制焊接变形，又需要按照特定焊接顺序进行往复多层多道焊接，程序调用较为繁复。在交期越来越短的情况下，机器人工作站往往处于不断编程的状态，设备使用率很低。

1.2 焊接效率低

由于产品设计不断变化，制造厂家无法使用统一工装进行组对，普遍采用人工画线的方式组对。金属支架连杆在焊接过程中必然会产生焊接变形，不仅多层多道的打底轨迹需要寻位纠偏，而且每次的填充轨迹或盖面轨迹也极有可能需要寻位纠偏。……