蔡子慧，韩建超，于望竹，杜兴华，李 云

（北京卫星制造厂有限公司，北京 100094）

0 引言

大型SAR天线是高分辨率对地观测卫星的重要遥感成像的关键载荷，该天线具有全天时、全天候、高分辨率、大幅宽地穿透成像监测能力[1]，卫星快速重访、宽幅覆盖以及地面动目标检测等多种新功能的需求对SAR天线的面积和型面精度提出了更大、更精的要求。如图1所示，大型SAR天线属于大型空间可展开机构，外形为长方形板式结构，展开时外挂在星体两侧，天线平面度是保证卫星在轨高精度遥感成像的重要指标、影响卫星在轨功能运行的成败，为了验证其在轨状态下的展开性能和稳定性，需要进行多次展开试验并测量翼面平面度的稳定性，从而确保SAR天线在轨稳定、可靠。

图1 大型平面展开天线

以往采取人工手动摄影拍照测量的方式，检测效率低，检测结果受测量人员经验影响较大，因此为了提高大尺寸天线平面度测量的效率和数据一致性，降低人为影响，提出了一种智能移动摄影测量的方法，并开发了智能移动摄影测量系统，通过预先规划的移动路径，利用中央控制软件控制移动摄影测量系统按规划路径对大型天线进行测量，实现了大尺寸天线平面度的全空间智能柔性移动、高效自动化测量。

1 智能移动摄影测量系统总体构成

智能移动摄影测量系统是以高精度工业摄影测量相机作为末端测量数据采集传感器，通过与全向移动升降机构集成而成的一套自主、导航移动的自动化测量系统，该系统的总体结构如图2所示，该测量系统主要包括：工业摄影测量相机、自动旋转云台、自动升降导轨、AGV全向移动车、相机同步控制器、测量控制软件等单元构成。……