马子奕，杜朋洁*，祝百年

（1.唐山工业职业技术学院 自动化工程系，唐山 063000；2.中车唐山机车车辆有限公司 工程研究中心，唐山 063000）

0 引言

在电生磁原理的支持下，磁悬浮技术利用磁力与重力之间的反向作用，控制物体保持悬浮的状态。从轴承的功能角度来看，径向轴承主要承受径向载荷产生的力，综合了磁悬浮作用的径向轴承与支撑结构间产生电磁互感，通过电磁力之间的作用，发挥磁悬浮支撑轴向的作用。随着磁悬浮技术适用规格不断增强，生成的电磁力数值不断增加，调和轴承的运行方式控制轴承内部电磁力成为了当下的研究重点[1]。

现阶段针对磁悬浮轴承的设计应用仍处于研究发展阶段，在多种控制算法的支持下，设计衍生了多种电磁力控制系统。控制系统通过控制轴承的转速，并综合多种控制算法调节电磁作用过程中产生的惯性磁悬浮转子。从磁悬浮径向轴承控制系统的发展阶段来看，最初控制系统以支持径向轴承运行的电路为控制对象，通过间接控制电路系数，实现对电磁力的控制[2]。经过阶段性的发展后，磁悬浮技术设计应用了模/数采集电路结构，控制系统以采集得到的各项数字运算数值，实现对电磁力的控制。经过阶段性的应用测试发现，现有的自动控制系统可控制的电磁力数值较小，由此可知，设计磁悬浮径向轴承内部电磁力自动控制系统具有发展意义。

1 自动控制系统硬件设计

1.1 设计数字控制……

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