袁 帅，刘 烊，李 丹，孙 安，赵 睿

（国网丹阳市供电公司，丹阳 212300）

0 引言

工业技术飞速发展过程中，工业机器人不断优化升级，为工件的分拣工作提供更加精准的控制技术，基于此出现了工业机器人分拣控制系统，依靠智能识别、跟踪定位以及人机交互等技术，完成对工件的快速分拣工作[1]。但随着仪器仪表精密程度的不断提升，各种各样的精密零件数量和种类都越来越多，工业机器人分拣过程中出现了许多问题，其中最典型的问题就是识别定位数据偏差较大，导致分拣过程中存在缺失工件、工件分类错误等问题，直接影响工业企业后续的制造生产进度。为了进一步提高工业机器人的工作效率，研究了基于迁移学习、场景特征的控制方法，但经过实际应用发现，这些方法尽管稳定性较强、分拣速度较快，但对于分拣结果的优化并不理想，针对这一问题，设计全新的工业机器人快速分拣控制方法。

1 基于泛在电力物联网设计防盗电子井盖远程自动监控系统硬件

1.1 基于泛在电力物联网设计声音采集模块

防盗电子井盖远程自动监控系统的硬件主要分为两个主要部分，分别是采集模块和无线传输模块。在设计声音采集模块的过程中，导入物联网体系，可以更好地实现对物理世界的控制和管理，并辅助分析与决策。这种通过将信息可视化以提高电子元件的控制能力的架构，被称为泛在电力物联网。想要提高声音采集的准确性，可以通过将其分贝放大的方式，建立一个电力物联网架构的感知层，作为对声音的收集模块，此时其传感器输出电路的原理如图1所示。……