林炜

摘要：交通标志检测需要在现实场景中进行实时检测，环境多变是其特点之一，進而检测速度和精度往往会受到较大影响。在检测过程中面临的困难主要有：光照条件难以控制，不同天气、季节和背景下的亮度均不同，曝光、反光以及昏暗情况差异较大;褪色、损坏以及部分遮挡等情况常有。一方面交通标志牌常年暴露在外，使得部分标志牌表面出现了褪色不清晰、损坏等现象。另一方面，雾和雪等恶劣天气往往会遮挡住标志牌信息，同时标志牌也容易被旁边的树木叶子所遮挡。车辆运动过程的抖动起伏，特别是路面出现坑洼不平等情况时，拍摄的图像出现模糊伪影、重影。以上问题，在影响较小时，通过一定的预处理和对应点处理方法可以得到较好的结果。但在情况严重时则无法得到想要的结果。

关键词：交通标志检测与识别;复杂环境;交通标志数据集

引言

在恶劣天气和强光、昏暗等复杂光线的环境下，户外采集的图像普遍存在图像模糊、光照不足等问题。在检测期间，会出现漏检和定位不准确的情况，无法满足实际需要。因此，需要对获得的图像进行预处理，以满足随后的使用。在对在这种环境下拍摄的图像进行预处理时，这些图像与其他场景不同：交通标志通常是户外的，没有任何遮蔽，全年都受到暴风雨的侵蚀，从而使其颜色、形状和内容受到一定的损坏。

1、交通标志检测与识别方法

1.1交通标志检测

交通标志有固定颜色（红、蓝、黄）和特定形状（三角形、圆形、矩形、多边形），这些特性使其与其他物体有所区分。……