陈冬　石利云

【摘要】    磁流变减振控制的阻尼具有可控性、非线性、滞后和饱和等特性，控制器的开发具有非常大的复杂性。结合磁流变阻尼控制器的控制原理以及设计功能进行模糊PID控制，提出采用三闭环磁流变阻尼控制系统的设计思路。包括加速度环、电压环和电流环，以保证控制系统的精度和实时性，本文详细介绍并进行了磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计，对磁流变减振控制的台架试验。试验结果表明，磁流变阻尼控制器是准确可行的。

【关键词】    磁流变减振    控制器    模糊PID控制

引言：

由于传统的被动悬架无法适应复杂的路况和不断变化的驾驶条件，需要结合路面和车辆的变化对阻尼特性进行调整，从而确保车辆的操做稳定性以及乘坐的舒适性，实施智能减震器至关重要。磁流变减振器属于是新型的智能化阻尼系统，具有阻尼的调解能力大、消耗低、体积小等优势，已成为国内外研究热点。然而，由于磁流变阻尼器的非线性、滞后和饱和特性，使汽车的悬架系统很难将复杂的多自由度振动系统进行展示。

现阶段，模糊PID控制与其他控制算法进行对比发现，具备建模比较简单、控制准确性高、非线性适应性强、动态性能的优势，在智能化控制系统中的应用也在不断的增加。因此，能够通过 对模糊PID控制算法对磁流变减振控制器进行设计。

一、模糊PID控制器的性能分析

1.1模糊PID控制器的运用

模糊PID控制器应用于生产生活的诸多方面，在智能生活逐渐进入生活阶段的时代，控制器的中控系统将受到更多关注。……