吕 惠， 管星宇， 陈彦旭， 袁 方

(1.上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司， 上海 200125; 2.上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司， 上海 200092； 3.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室， 上海 201804)

1 概述

我国三、四级公路与等外公路占公路总里程的85%以上[1]，与高等级公路相比，低等级公路技术指标相对较低，平面线型复杂，特别是调研表明山区低等级公路频繁设置小半径平曲线，行车安全受较大影响[2]。车辆在通过此类弯道路段时，往往会产生较大的离心力，在冰雪天气下，道路表面的附着系数急剧降低，路面与轮胎无法提供车辆在正常天气下行驶的摩擦力，驾驶人对车辆的操控水平下降，驾驶负荷上升，在极端情况下可能发生横向滑移，进而导致车辆失控，引发事故。WANG[3]等对国外事故的统计分析发现，弯道事故率是直线路段的3倍以上。美国国家公路交通安全管理局[4](NHTSA)公布的事故报告指出，潮湿路面发生车辆冲出路外事故的概率比干燥时增加1.8倍，冰雪路面则增加7倍。因此冰雪天气弯道路段发生事故的风险较高。

由于在冰雪天气弯道路段进行自然驾驶实验难以确保实验安全，因此国内外对于此类场景下车速预测模型的研究仍然较少，现有研究主要以正常天气为背景。较多研究结果表明平曲线的行驶车速主要与圆曲线半径有较强相关性，进而对平曲线运行车速进行建模，并以此作为道路线型连续性与一致性评价的参考依据[3,5-6]，我国《公路项目安全性评价规范》[7]中通过预测运行车速对行驶安全进行评价也是基于此类研究。……